以下是3种常见的自动化控制器安装形式。

1）IP20，机柜安装:这是传统PLC常用的安装形式，有一个单独的HMI，通常使用整体、背板/轨道安装I/O，或远程安装的I/O模块。

2）IP65/67/69K密封，基座或前面板安装:这种形式集成了HMI和控制器，并采用摇臂型安装，可以充分发挥器人体工程学优势，因此变得越来越流行。
除了控制，这种形式还可以集成PC功能，以运行各种MicrosoftWindows应用程序，比如HMI，尽管基于Web的HMI的趋势越来越明显。与类似的控制器相比，基座安装的控制器往往比面板安装更昂贵，需要不锈钢挡板，以及更高的密封要求。

有些人喜欢将面板安装PLC和HMI分开，以避免在其中一个损坏时需要同时更换两个组件。但是现在已经无需担心，因为已经有了可自由拆卸HMI的集成装置。这样，更换较大的屏幕就更容易，或者升级到更强的控制硬件也不需要更换屏幕。

3）IP20，机柜式工控机，配置独立的HMI:就像集成形式一样，这种形式还可以作为一个具有实时操作系统、各种计算机操作系统和网络服务的控制器。控制器可以是独立的，工业计算机专门用于非控制任务，如边缘、雾或云计算。历史库、序列化和视觉检查也是常见的应用。