随着工业物联网的不断发展，对4G控制器的需求越来越广泛，要求也越来越高。完整、稳定、可行，从上市到现在，得到了不同行业客户的一致好评。4G控制器有哪些功能？让我们来看看。
  
  1.规划功能
  
  实际上，形成速度和位置的正是参考量。适当的参考量不仅可以提高轨迹的精度，而且可以降低对旋转系统和机械传动元件的要求。通用4G控制器通常会提供基于冲击、加速度、速度等约束的规划方法，这些约束会影响动态轨迹精度，用户可以直接调用相应的函数。
  
  限制加速度的计划产生梯形速度曲线；限制冲击的计划产生了一个S形的速度曲线。一般来说，对于数控机床，采用受加速度和速度参考量限制的规划方法，已经获得了优良的动态特性。对于高加速度、小行程的快速定位系统，对定位时间和超调量有严格要求，往往需要高阶导数连续的规划方法。
  
  2.多轴插补、连续插补功能
  
  通用4G控制器提供的多轴插补功能已广泛应用于数控机械行业。近年来，由于雕刻市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展，推动了4G控制器连续插补功能的发展。模具雕刻中有大量的短小线段加工。要求段间处理速度的波动要尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡。这就要求4G控制器具备速度超前和连续插值的功能。
  
  3.电子齿轮和电子凸轮功能
  
  电子齿轮和电子凸轮可以大大简化机械设计，可以实现许多机械齿轮和凸轮难以实现的功能。电子齿轮可根据设定的齿轮比实现多轴同步，使4G控制器在定长裁切和无轴旋转套准印刷方面有很好的应用。
  
  另外，电子齿轮功能还可以实现一个轴跟随一个设定齿轮比的功能，这个功能是由其他几个轴决定的；一个轴也可以按照设定的比率跟随其他两个轴的组合速度。电子凸轮功能可通过编程改变凸轮形状，无需磨削机械凸轮，大大简化了加工过程。该功能使4G控制器在机械凸轮淬火加工、异形玻璃切割、全电机驱动弹簧等领域有很好的应用。
  
  4.比较输出功能
  
  即在过程中，当位置到达设定的坐标点时，4G控制器输出一个或多个开关值，过程不受影响。4G控制器的比较输出功能可以使系统运行到设定位置并启动CCD快速摄像头而不受影响，大大提高了效率，提高了图像质量。
  
  5.探针信号锁存功能
  
  可以锁存探测信号产生的时刻和各轴的位置。其精度只与硬件电路有关，不受软件和系统惯性的影响。在CCM测量行业有很好的应用。此外，越来越多的OEM厂商希望将自己丰富的行业应用经验融入控制系统，针对不同的应用和控制对象，个性化设计4G控制器的功能。
  
  如今，4G控制器技术的出现，已经推动社会发展的发展趋势朝着更加智能化的方向发展。随着智能应用场景的增多，应用可能会进入更常见的应用场景和应用目标，提供更高质量的无线网络自然环境的传播。