很多电器新手不知道远程控制柜是怎么定位编码器的，那么远程控制柜是怎么定位编码器的呢？下面跟我一起来看看吧！
  
  远程控制柜可以输入开关量，即高电平和低电平电压，编码器脉冲信号可以理解在一定时间内可以以极快的速度完成一组开关量。但是由于开关频率太高，因为远程控制柜工作过程中存在一个扫描周期，所以刷新普通I/O口的数据需要一段时间，编码器的精度是太高，单位时间输出脉冲数太多。普通的I/O无法完成这项工作。
  
  一般来说，远程控制柜会设计有高速计数端口。本质上，它利用底层微控制器的硬件逻辑来完成这些编码器的计数，避免了扫描周期问题。远程控制柜有专用高速计数指令。使用时可直接调用这些指令读取当前脉冲值。
  
  但是，在脉冲的计算和输出中，由于扫描周期的存在，往往会出现滞后效应。如果用于控制一些执行机构，如用于切割动作的气缸，则应考虑提前补偿。
  
  远程控制柜系统中有很多扩展功能，如PID控制。这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试仿真和脉冲控制了，重要的是选择合适的控制参数。